台達 3D ToF 智能相機 DMV-T 整合影(yǐng)像成像、深度 (depth) 感測以及計(jì)算(suàn)機運算(suàn)能力,設計(jì)小(xiǎo)巧、輕量且高(gāo)效。應用飛時(shí)測距 (Time of Flight, ToF) 感測技(jì)術(shù),DMV-T 不易受環境光的影(yǐng)響,可(kě)在低(dī)亮度、高(gāo)明(míng)暗對比或是全黑(hēi)的環境下進行(xíng)高(gāo)分辨率影(yǐng)像取像并提供精準的 3D 深度信息。DMV-T 內(nèi)置雙核 ARM 處理(lǐ)器(qì),可(kě)實時(shí)進行(xíng)圖像數(shù)據運算(suàn)、快速辨識對象的外觀與位置,以此提升與 VGR (Vision Guided Robot) 整合運行(xíng)時(shí)的效能與精準度。DMV-T 搭配台達 DIAVision 視(shì)覺軟件,可(kě)進行(xíng)對象測量、辨識、定位等任務,适合對象檢測與機器(qì)人(rén)視(shì)覺等各式應用。
高(gāo)速、精确的圖像處理(lǐ)能力
支持 60fps 幀速率、640 x 480 影(yǐng)像分辨率,******拍攝距離達 6 米,提供高(gāo)速、實時(shí)且連續的信号傳輸
內(nèi)置處理(lǐ)器(qì)可(kě)實時(shí)運算(suàn)
采用 Cortex-A53 雙核心處理(lǐ)器(qì),可(kě)于相機中預先進行(xíng)部分圖像運算(suàn),檢測速度小(xiǎo)于 80ms
加速應用開(kāi)發與客制(zhì)
搭配台達 DIAVision 機器(qì)視(shì)覺軟件及其開(kāi)發工具包,協助開(kāi)發者根據其需求打造專屬應用
易于整合與布署
支持 GenICam 通(tōng)用标準,降低(dī)系統整合門(mén)坎。通(tōng)過 PoE供電(diàn),可(kě)快速大(dà)量布署小(xiǎo)巧輕量、堅固耐用通(tōng)過 IP67 防護、IEC 震動測試,可(kě)降低(dī)維護成本
測量對象外觀、距離、數(shù)量
辨識對象結構、顔色,例如包裹、零件
對象有(yǒu)無檢查、方向與位置的檢測
引導 AGV / AMR 搬運貨物并達到避障功能
支持對産品的方向與位置校(xiào)準,讓機器(qì)人(rén)能精準地取放貨物
協助機器(qì)手臂針對流程的變化調整手臂運行(xíng)動作(zuò),例如堆棧卸棧