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DVP50MC11T是台達自主研發的基于EtherCAT現場(chǎng)總線的多(duō)軸運動控制(zhì)器(qì)，總線傳輸速率為(wèi)100Mbps，采用分布式時(shí)鍾，可(kě)以快速、準确、高(gāo)效的傳輸數(shù)據，方便多(duō)軸同步，同時(shí)還(hái)支持國際組織所定義的運動控制(zhì)标 準指令庫，方便用戶快速入門(mén)，迅速的進行(xíng)項目開(kāi)發。它透過 EtherCAT 接口最多(duō)可(kě)以控制(zhì) 24 軸，支持位 置、速度、扭矩、原點複歸等單軸運動指令，支持電(diàn)子齒輪，電(diàn)子凸輪、旋切、G碼等多(duō)軸指令。 DVP50MC11T內(nèi)建多(duō)種通(tōng)訊口，用戶不需要增加模塊就可(kě)以實現各種通(tōng)訊功能，同時(shí)還(hái)支持左側和(hé)右側兩個(gè)擴展接口（左側為(wèi)高(gāo)速并行(xíng)擴展口），左右側可(kě)以擴展DVP-S系列左右側模塊。 DVP50MC11T內(nèi)建EtherCAT主站(zhàn)通(tōng)訊口，用戶配線方便；由于采用快速、高(gāo)效的EtherCAT總線和(hé)1GHz 高(gāo)速浮點運算(suàn)處理(lǐ)器(qì)，可(kě)廣泛應用在包裝、印刷、封裝、線切割、制(zhì)藥等各種自動化控制(zhì)領域中。
最多(duō)可(kě)控制(zhì)24實軸，虛軸軸号範圍：1~32，不可(kě)與實軸軸号重複
內(nèi)建運動指令，支持Jerk和(hé)BufferMode，使用起來(lái)靈活方便
支持編碼器(qì)軸和(hé)虛軸
支持速度、位置、原點回歸、扭矩、位置設置等單軸指令
支持電(diàn)子齒輪、電(diàn)子凸輪
支持旋切等應用指令
支持G代碼：8軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補
支持坐(zuò)标運動指令
包裝、印刷、封裝、線切割、制(zhì)藥
傳輸速率為(wèi)100Mbps EtherCAT總線網絡，可(kě)以快速、準确、高(gāo)效的傳輸數(shù)據
1GHz高(gāo)速浮點數(shù)運算(suàn)處理(lǐ)器(qì)
運算(suàn)精度高(gāo)：64位浮點數(shù)（LREAL）數(shù)據類型的運算(suàn)
可(kě)控制(zhì)高(gāo)達24實軸（軸号範圍：1~32）
32 軸同步時(shí)間(jiān)1 ms
程序容量：20 MB
變量容量：20 MB
1個(gè) CANopen通(tōng)訊口 (支持CANopen主站(zhàn)或者從站(zhàn))
外部輸輸入輸輸出點（16點高(gāo)速輸輸入，8 點高(gāo)速輸輸出）
2個(gè)增量型編碼器(qì)接口
1個(gè)SSI絕對型編碼器(qì)接口
1個(gè)獨立的以太網絡通(tōng)訊口
1個(gè)獨立的EtherCAT通(tōng)訊口
1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通(tōng)訊口和(hé)1 個(gè) RS-485通(tōng)訊
強大(dà)的現場(chǎng)網絡支持（Profibus-DP從站(zhàn)），可(kě)組建功能複雜的控制(zhì)系統
左側擴展：可(kě)以擴展8 台 DVP-S系列左側模塊
右側擴展：可(kě)以擴展DVP-S系列右側模塊 （240點輸入點和(hé)240點輸出點，8 個(gè)特殊模塊）
