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AH Motion運動控制(zhì)器(qì)是台達新一代高(gāo)階運動控制(zhì)系列産品，AH Motion運動控制(zhì)主機可(kě)與AH系列PLC共享大(dà)部分的模塊，透過EtherCAT等的高(gāo)速運動控制(zhì)網絡連接伺服驅動器(qì)，可(kě)實現高(gāo)速、高(gāo)精的機械設備控制(zhì)需求。
标準型運動控制(zhì)系統
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制(zhì)接口
運動控制(zhì)模塊可(kě)以獨立進行(xíng)程序運作(zuò)，用戶可(kě)以對模塊進行(xíng)程序編輯與下載等動作(zuò)
所有(yǒu)的運動控制(zhì)模塊都支持标準型系統架構
所有(yǒu)的運動控制(zhì)模塊都可(kě)以安裝在本地端的主背闆與延伸背闆上(shàng)
運動控制(zhì)功能：
性能
- Pulse train： 1 MHz 輸出
- DMCNET：12軸同步時(shí)間(jiān)為(wèi) 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時(shí)間(jiān)為(wèi) 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間(jiān) / 2軸圓弧補間(jiān) / 3軸螺旋補間(jiān)
注: EtherCAT運動控制(zhì)模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上(shàng)
精簡型運動控制(zhì)系統
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制(zhì)接口
AHxxEMC-5A 可(kě)以安裝在特定運動控制(zhì)背闆的 CPU 槽位上(shàng)，除了運動控制(zhì)以外， 也可(kě)以取代 CPU進行(xíng)一般的 CPU 工作(zuò)
精簡型運動控制(zhì)系統并不支持背闆的擴充
運動控制(zhì)模塊一樣可(kě)以安裝在背闆的 I/O 槽位上(shàng)
運動控制(zhì)功能：
性能：
- Pulse train：最高(gāo) 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小(xiǎo)同步時(shí)間(jiān)為(wèi) 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小(xiǎo)同步時(shí)間(jiān)為(wèi) 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間(jiān) / 2軸圓弧補間(jiān) / 3軸螺旋補間(jiān)
注: EtherCAT運動控制(zhì)模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上(shàng)
整合運動控制(zhì)編輯
整合運動控制(zhì)編輯：ISPSoft V3将邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上(shàng)，并提供符合國際标準規格 PLCopen® 的功能塊以及台達提供的豐富功能塊。
食品包裝、電(diàn)子制(zhì)造，印刷等行(xíng)業之設備
EtherCAT通(tōng)訊型運動控制(zhì)器(qì) (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小(xiǎo)同步時(shí)間(jiān)為(wèi) 0.5 / 1 / 2 ms
支持2 ~ 6軸直線補間(jiān)，2軸圓弧補間(jiān)，3軸螺旋補間(jiān)
內(nèi)建以太網通(tōng)訊口
支持Micro SD卡
支持EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯機及顯性訊息
- 聯機數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words /聯機
CPU處理(lǐ)速度：LD指令@0.08 μs
程序容量：256 k steps
數(shù)據緩存器(qì)： D=64 k words / L=64 k words
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內(nèi)建Mini USB編程通(tōng)訊口
用戶可(kě)獨立撰寫運動控制(zhì)程序，并下載執行(xíng)
支援G-code
支援熱插拔
具有(yǒu)診斷功能
模塊狀态LED顯示
可(kě)以安裝在運動控制(zhì)型主背闆的CPU槽位上(shàng)并以主機方式運作(zuò)
功能塊支持數(shù)量為(wèi)4096個(gè)
