MS 系列是将控制(zhì)器(qì)以及4軸伺服驅動器(qì)整合于一身的工業機器(qì)人(rén)解決方案。從複雜的數(shù)學運算(suàn)、平滑軌迹規劃,到實時(shí)性高(gāo)的伺服控制(zhì)回路,完整的系統信息都整合在同一個(gè)控制(zhì)核心中,有(yǒu)效提升了整套系統運算(suàn)的實時(shí)性。
MS系列內(nèi)置DMCNET高(gāo)速運動總線,除了本體(tǐ)4軸外,可(kě)在擴展額外6軸,可(kě)滿足各類機器(qì)人(rén)的軸數(shù)需求,此外MS系列支持泛用通(tōng)訊界面Modbus / Modbus TCP,可(kě)連接各類機器(qì)人(rén)外圍組件,如視(shì)覺、傳感器(qì)、中控計(jì)算(suàn)機等系統,整合成一個(gè)完整的工業型機器(qì)人(rén)系統平台。
整合運動控制(zhì)器(qì)與四軸伺服驅動于一體(tǐ)
本體(tǐ)4軸搭配高(gāo)速總線延伸6軸,提升系統的彈性度與擴展性
支持标準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
提供台達機器(qì)人(rén)語言,滿足客戶應用開(kāi)發工藝
支持G Code輸入,規劃運動路徑軌迹
提供泛用通(tōng)訊界面,快速整合系統接口設備
直角坐(zuò)标機器(qì)人(rén) (Cartesian Robot)
水(shuǐ)平關節機器(qì)人(rén)(SCARA Robot)
并聯式機器(qì)手(Delta Robot)
其他各類機器(qì)人(rén)